少年杨家将的故事以杨家将归宋为起点。北汉被灭后，遗臣杨业为宋太宗器重赏识，杨业为了苍生福祉，以及报答太宗的知遇之恩，带领七子效忠宋室，力抗辽军入侵，写下名扬天下的忠义史话。
公元980，宋军攻打幽州，为辽军所败，宋太宗败退逃回京城。自此，辽军不断袭击宋朝边境，宋室永无宁日，太宗派英勇无敌的杨业扼守雁门关。
杨业带同七个儿子坚守雁门关，力拒辽军。杨家七子，智勇双全，各有性格，个个忠心义胆。萧太后遣十万大军意欲夺取雁门关，杨业带领几千杨家军以寡敌众，让辽军落个惨败收场，退出关外，自从杨家声威大显，举国振奋。萧太后经此一役，深明“要掌权天下，必先灭杨业”。
萧太后派智勇过人的辽将耶律斜潜进中原，伺机对付杨业，耶律斜设计拐走杨八妹，意图打击杨家，伺机杀杨业，怎料杨家不但杨业厉害，佘赛花同样身手不凡，杨家众子更是团结一致，智勇过人，让耶律斜计划失败，但对杨家了解更为深入。
杨八妹被拐，揭开杨家另一个忌讳秘密，原来杨四郎年幼时随父母上战埸后失踪多年，赛花一直为四郎的失踪深感愧疚，所以关爱子女之心更重，尤胜自己性命。
拐劫事件过去，杨六郎结识冰雪聪明的柴郡主，二人为了查探坊间流传的三个谜团，竟然结下不解之缘。杨六郎好胜贪玩，竟然与柴郡主为了解开谜团展开争逐，两人斗出微妙情趣，并在阴差阳错下揭出太宗皇帝弑兄夺位的丑闻，让举朝震撼。
一直忠心效主的杨家得悉真相，父子间顿生矛盾，尤其是杨六郎对投效宋主产生怀疑，不同意杨业的做法。八贤王为存忠义，亲自上殿痛斥太宗，太宗为了挽留杨家，甘愿降罪惩罚自己，并答应杨业要做个爱民如子的好皇帝，杨业为天下黎民之福，终于带领杨家军，继续支持太宗...
